| 关键细节: "pi0“依赖于视觉语言模型(VLM)帮助机器人理解世界文本和图像. VLMs由三部分组成： 文本编码器: 转化文本转化为数值表示形式。 图像编码器: 转化图像转化为数值表示形式。 信息融合器创建包含以下内容的统一数字表示:文本和图像. 想象一下告诉一个机器人:“抓住红色的球！”VLMs在…之内“pi0“将此自然语言命令转换为文本编码器，让机器人能够理解它。 为什么重要: "pi0“允许机器人执行复杂的多步骤任务，如折叠洗衣物、摆放餐桌和包装食品杂货。 Hugging Face旨在使构建人工智能机器人比以往任何时候都更容易。这包括通过告诉他们该做什么来编程。 |
